當前位(wei)置： 首頁 > 新聞中(zhōng)心
一、電機與調速(sù)方案高架門機(ji)由起升機構、變(biàn)幅機構🈲、回轉🌈機(jī)⭐構和大車機構(gòu)組成。其中起升(sheng)機構、變幅機構(gou)和回轉機構采(cai)用直流電動機(jī)加可控矽整流(liú)的調速🌂方案。起(qǐ)升機構由2台電(diàn)機和2套整流裝(zhuāng)置分别驅動，機(jī)構保證了2台電(diàn)機的負載是相(xiang)同的，正常作業(yè)時，隻要控制2台(tái)電機的速度（位(wèi)置）相同即可；回(hui)♌轉機構則由2台(tai)電機和1套整流(liu)裝置驅動，爲保(bao)證2台電機的負(fù)載基本♻️平衡，在(zài)電樞回路串聯(lián)了降壓電阻。大(da)車機構則采用(yong)交流電動機加(jiā)液力偶合器的(de)⭐方案，電氣系統(tong)圖見。
電機采用(yong)Z4系列直流電動(dòng)機。高架門機的(de)起升機構在安(an)🔞裝工況*小幅度(dù)時*大起重量爲(wei)63t，額定速度爲28m/min.而(ér)在澆築工況時(shi)，滿載😍（20t）時的速度(dù)應爲63m/min，空載（5.6t）時則(zé)應爲100m/min，調速範📱圍(wei)較大。因而在安(an)裝工況，采用改(gǎi)變電樞電壓的(de)恒轉矩調速方(fāng)案，而在澆築工(gōng)況，當電機超過(guò)✍️額定速度後采(cǎi)用減少勵磁電(dian)流的弱磁升速(su)恒功率調速方(fāng)案。
可控矽整流(liú)裝置采用6RA22系列(liè)全數字直流調(diào)速裝置，整個控(kong)制👨❤️👨系統的控制(zhì)與調節由16位微(wēi)處理器來實現(xiàn)。1個帶有㊙️數字顯(xiǎn)示器的參數設(she)定單元，不再需(xu)要其他附加設(she)備㊙️便可完成參(cān)數的設定與調(diào)試。電樞由2個反(fan)并聯無環流三(sān)相全控橋供電(diàn)，爲電樞可逆🔞系(xì)統，并有較大的(de)弱磁調🈲速範圍(wei)。采用🍉微機控制(zhì)使系統的調試(shì)㊙️過💯程大爲簡化(huà)，既🔅可根據經驗(yan)進行手動優化(hua)，也可通過調用(yòng)參數對電流🌏調(diào)節器、速度調節(jiē)器及勵磁特性(xìng)曲🙇🏻線進行自動(dòng)優化，從而實現(xiàn)*佳控制。裝置還(hai)具有完善的故(gu)障診斷、報警、顯(xiǎn)示和保🈲護功能(néng)。
二、PLC硬件配置與(yǔ)應用軟件套利(lì)用一對一方式(shi)通訊，節省了大(dà)量的控制電纜(lǎn)，便于安裝、維護(hù)，提高了可🥵靠性(xìng)。采用GV50一E型觸摸(mō)顯示屏可實時(shi)動态以圖形和(he)數字同時顯示(shì)整機狀況，如時(shí)間、吊鈎高度、回(hui)轉角👌度、變幅幅(fú)度等，出現故障(zhàng)時能同時顯示(shi)👄故障代碼。并且(qie)，還可根據需要(yào)切換顯示不同(tóng)的生産畫面。
高(gao)架門機的回轉(zhuan)機構可360°回轉，變(bian)幅機構隻能在(zai)*小🈲幅與*大幅🈲之(zhi)間運行。
三、GV50―E型觸(chu)摸顯示屏與回(huí)轉的吊鈎俯視(shi)位置需逐點手(shou)💋動生成。先🥵将回(hui)轉光電編碼器(qi)360°回轉變化值分(fen)成64個區👈域再将(jiāng)變幅光電編碼(mǎ)器的幅度變化(huà)值分成🐆16份，逐點(diǎn)😄輸入至顯示屏(ping)。
四、帶絕對值編(biān)碼器的主令開(kāi)關一般的主令(lìng)開關都是節點(dian)式的，個别也有(you)帶電位計的。在(zai)繁重工況下，其(qí)在1年左右就會(huì)損壞。因此，應配(pei)置帶絕對值編(bian)🙇♀️碼器的主令開(kai)關。絕對👅值編碼(ma)器在一⁉️圈内數(shu)據從0~255變化，主令(ling)開關在零位與(yu)正、反*大值之間(jian)👈使編碼器各轉(zhuan)160°左右，即使主令(ling)開關🈲在零位及(ji)正🆚、反*大位置之(zhi)💃🏻間約有100個點，相(xiàng)當于無級調速(sù)。由于編碼器選(xuan)用堅固型、無接(jie)觸磨損、可靠性(xìng)💜高，因而主令開(kāi)關的壽命有所(suo)提高。另配有專(zhuan)💔門開發的軟件(jiàn)，使絕對值光電(diàn)編碼器在安裝(zhuang)時無需對準數(shù)據位置。
絕對值(zhi)編碼器安裝固(gù)定後，其升降對(dui)應的旋轉方向(xiàng)是固定的🏒，即對(duì)應的降方向，絕(jue)對值編碼器的(de)數據爲🔴增加方(fāng)向，中間有可能(neng)增至一定數值(zhi)後突變至零，再(zai)從零開始增加(jia)。主令開關在零(líng)位時對應的👄數(shù)據可能是其變(biàn)化範圍中的🐪任(ren)一個。在設置方(fāng)式下，隻要将主(zhǔ)㊙️令從零位往升(shēng)方向至*大值，再(zai)往降方❓向至*大(dà)值，PLC就能☀️自動得(de)出數據寄存器(qi)的數據，從而計(jì)算出升區間長(zhang)🈲度和降區間長(zhǎng)度🔴。進而計算出(chu)主令手柄位置(zhì)在升或降區間(jian)的相對長度值(zhí)，就可換算成相(xiang)應的速度給定(ding)值。計算流程圖(tu)見。
五、PLC增量給足(zu)采用6RA22系列全數(shu)字式可控矽直(zhí)流調速裝置，利(lì)用PLC的D/A模塊輸出(chū)作爲調速裝置(zhì)的速度給定，機(jī)構的恒定加速(su)度通過PLC增量形(xíng)式給出。通過安(an)澆築工況方式(shi)轉換開關，可方(fang)便地調整機構(gòu)的加速度，如安(ān)裝時起升速度(du)*高爲28m/min，加速時間(jiān)爲5s，澆築時再結(jié)合重量傳感器(qì)及電機電流等(děng)參數，使滿載起(qi)升速度爲63m/min，空載(zǎi)💰自動爲100m/min，爲提高(gao)生産率，加速時(shí)間則縮短爲3s兼(jian)顧了安裝時所(suǒ)需🔞的平穩及澆(jiāo)築生産時的高(gāo)效，見。增量計算(suan)流✍️程圖見。
配有(yǒu)專門開發的位(wèi)勢負載抱閘控(kong)制軟件，當電機(jī)電流大于設🎯定(ding)值時才允許報(bào)閘打開，防止溜(liu)鈎；停機時，先電(dian)🐕制動，當速🔞度降(jiàng)到設定值以下(xia)，再投入報🌏閘（緊(jin)急🌐故障狀👄況時(shí)，則🔞立即投🍉入抱(bào)閘），做到制動平(píng)🌈穩可靠，制動器(qi)磨損少。
六、多重(zhong)保護裝置配有(you)如限位有光電(dian)編碼器、凸輪開(kāi)🐪關🐕和極限機械(xiè)開關等保護裝(zhuāng)置，重量檢測有(you)負荷傳感器和(he)電機電流等參(cān)數綜合檢測，正(zhèng)常時，所有保護(hù)同時起作用。當(dāng)部分有故障時(shí)，在安全有保🏃♀️障(zhang)的前提✨下，可方(fāng)便地通過轉㊙️換(huàn)開關将部分保(bǎo)護切除，不影響(xiǎng)正常生産，待允(yun)許停機時，再消(xiāo)除相應故障，确(què)保安🔅全♻️生産，适(shì)應國情。
1）配置機(ji)房操作開關電(dian)機低速運行值(zhí)可方便地設💔置(zhi)，便于💁卷筒穿繩(shéng)和調整等維護(hù)工作。
2）配置故障(zhang)診斷程序當電(dian)氣故障出現時(shí)，能實時顯示故(gù)😄障代碼。
3）PLC的程序(xu)編制将用于順(shùn)序控制的級式(shì)編程移植到方(fāng)式、功能塊轉換(huàn)上，從而縮短了(le)程序掃描時間(jian)，提高了實時響(xiǎng)應速度，使程序(xù)簡潔、明了、易于(yú)調試。