軌(guǐ)道式集裝箱門(mén)式起重機由主(zhǔ)粱、剛性和柔性(xìng)門腿、運行小車(che)、起升機構、大車(chē)運行機構、電氣(qì)系統、操作駕駛(shǐ)室㊙️等組成。根據(ju)堆場作業工藝(yì)，在單門腿方🙇🏻向(xiang)或雙門腿方向(xiang)外伸懸臂成爲(wèi)單懸臂或雙懸(xuan)臂機型，不外伸(shen)成爲無懸臂機(jī)型。根據場地🐇、集(jí)裝箱儲運工藝(yi)流程及裝卸的(de)車🔱輛(集裝箱卡(ka)車或鐵路車輛(liang))确定采用無懸(xuán)臂、單懸臂和🏃‍♀️雙(shuang)懸臂的不同結(jié)構形式。

軌道式(shì)集裝箱門式起(qi)重機根據主梁(liáng)與門腿的構🏃‍♂️造(zào)㊙️和采用的減搖(yao)裝置而分成不(bú)同的形式。

(1)雙懸(xuan)臂軌道式集裝(zhuāng)箱門式起重機(ji)由于集裝箱需(xu)通過兩側門腿(tui)内空間。所以門(men)腿内的寬度方(fāng)向淨空較大。依(yī)門腿承載主梁(liang)的形式不同，雙(shuāng)懸臂軌道式集(ji)裝🧑🏾‍🤝‍🧑🏼箱門式起重(zhòng)機🐅一般采用門(mén)腿上部敞開成(cheng)“U”形和門腿上部(bu)連通成“Π”形。無懸(xuan)臂軌道式集裝(zhuang)箱門式起重機(ji)的♈結構因集裝(zhuang)箱不必通過門(men)腿内空間🐆，所以(yǐ)構造比較🌂簡單(dan)。

(2)相對于岸邊集(ji)裝箱起重機，軌(gui)道式集裝箱門(mén)式起🛀🏻重🏃機的小(xiǎo)車運行速度較(jiào)低，一般不設減(jiǎn)搖裝置。如用戶(hù)爲減輕操🚶‍♀️作強(qiang)度和提高生産(chǎn)率提出要求，則(ze)設置有減搖裝(zhuang)置。對繩索式起(qǐ)升機構．其減搖(yao)一般通過對繩(sheng)🏃🏻‍♂️索施加阻尼來(lai)實現；對剛性起(qǐ)升機構，其🐉減搖(yáo)則通過剛性構(gòu)件來實現。軌道(dào)式集裝箱門式(shi)起重機

軌道式(shì)集裝箱門式起(qǐ)重機主要用于(yu)集裝箱鐵路㊙️轉(zhuǎn)運場和大型集(jí)裝箱儲運場的(de)集裝箱裝卸、搬(bān)運和堆🔅放。

軌道(dao)式集裝箱門式(shi)起重機由主粱(liang)、剛性和柔性門(mén)腿🌐、運💜行🌈小車㊙️、起(qǐ)升機構、大車運(yùn)行機構、電氣系(xi)統、操作駕駛室(shì)等組🛀🏻成。根據堆(duī)👅場作業工藝，在(zài)單門腿方❌向或(huo)雙門腿方向外(wai)伸💋懸臂成爲單(dān)懸臂或雙懸臂(bì)機型，不外❗伸成(cheng)爲無懸臂機型(xíng)。根據場地、集裝(zhuang)箱儲運工藝流(liú)程及裝卸的車(che)輛(集裝箱卡車(che)或鐵路車輛)确(què)定采用🌈無🌈懸臂(bi)、單懸臂和雙懸(xuan)臂的不同結構(gòu)形式。

軌道式集(ji)裝箱門式起重(zhòng)機根據主梁與(yu)門腿的構造和(he)采用的減搖裝(zhuang)置而分成不同(tóng)的形式。

(1)雙懸臂(bi)軌道式集裝箱(xiang)門式起重機由(yóu)于集裝箱需通(tong)過兩🚶‍♀️側門腿内(nei)空間。所以門腿(tui)内的寬度方向(xiàng)淨空較大。依門(men)腿承載✂️主梁的(de)形式不同，雙懸(xuan)臂軌道式集裝(zhuāng)箱門式🤩起重機(ji)一般采🈲用門腿(tui)上部敞開成“U”形(xíng)和門腿上部連(lián)通成“Π”形。無懸臂(bì)軌道式🏃🏻‍♂️集裝箱(xiang)門式起重機的(de)結構因集裝箱(xiāng)不必通過門腿(tui)内空間，所以構(gou)造比較簡單。

(2)相(xiang)對于岸邊集裝(zhuāng)箱起重機，軌道(dào)式集裝箱門式(shì)起重機的小🧑🏾‍🤝‍🧑🏼車(chē)運行速度較低(di)，一般不設減搖(yáo)裝置。如💰用戶爲(wèi)減輕操作強度(du)和提高生産率(lü)提出要求，則設(she)置有🌈減搖裝✨置(zhì)。對繩🐕索式起升(sheng)機構．其減搖一(yi)般通過對繩⛹🏻‍♀️索(suo)施加阻尼來實(shi)現；對剛性起⛱️升(shēng)機構，其減搖則(zé)通過剛性構件(jian)來實現。 

特點：

軌(guǐ)道式集裝箱門(men)式起重機主要(yào)有以下特點：

①起(qǐ)升速度較低而(ér)大車運行速度(dù)較高。根據集裝(zhuang)箱堆場的需求(qiu)，軌道式集裝箱(xiāng)門式起重機起(qi)升高度按堆三(sān)過四或堆四過(guo)五來确定，由于(yú)起升高度不高(gao)，因此起升速度(dù)相應地較低。但(dàn)集裝☂️箱堆場一(yi)般沿運行軌道(dào)方向長度較長(zhang)，爲♊達到一定的(de)生産率，大車運(yùn)行速度較高。

②小(xiǎo)車運行速度可(kě)根據橋架跨度(du)和兩端外伸距(jù)确定☔。當跨度及(ji)懸臂長度較小(xiao)時，小車運行速(su)度和生産率☂️要(yao)求🧑🏽‍🤝‍🧑🏻相對可取較(jiao)小值。當跨度較(jiào)大，懸臂長度♌也(yě)較大🌏時，小車運(yun)行速度可相應(ying)提高以滿足生(shēng)産🐅率要求。

③當跨(kua)度超過40m時，大車(che)高速運行過程(chéng)中，由于兩側門(mén)腿🌍運🌂行阻力不(bu)同将會發生偏(pian)移，爲此設置同(tóng)步裝♋置，通過電(dian)氣控制系統保(bǎo)持兩側運行機(jī)構運行速度的(de)同‼️步。

④爲滿足較(jiào)高的使用要求(qiú)，電氣驅動控制(zhi)系統采用晶閘(zhá)管🐪直流或交流(liu)調速驅動控制(zhi)系統，以達到較(jiào)好的☎️調速和控(kòng)制性能。電氣控(kòng)制系統也可采(cai)用常規交流渦(wo)流調🙇‍♀️速控制或(huo)交流👉定子調壓(yā)調速驅動控制(zhi)系統。對于速度(dù)較高的大⚽車運(yùn)行機構的電氣(qì)😘控制系統，通常(chang)用帶電氣制動(dòng)的晶閘管直流(liu)、交流調速控制(zhì)系統或交流定(dìng)子調壓調速控(kong)制系🌂統，避免采(cai)用常規電氣♋驅(qū)動系統中運行(hang)停車時靠制動(dòng)器👄制動的方式(shi),以免給整機帶(dai)來巨大沖擊。 [1] 

金(jin)屬結構：

軌道式(shi)集裝箱門式起(qǐ)重機鋼結構一(yi)般采用箱形🛀結(jie)構，爲📐減輕整機(ji)質量，也可采用(yong)桁架結構，但制(zhi)作成本較高♌。

整(zhěng)機結構視門腿(tuǐ)的支承方式不(bú)同而較多采用(yong)“Π”型和“U”型，“Π”型結♻️構(gou)剛性和柔性門(mén)腿都是“Π”形式，兩(liang)根主梁的橫向(xiang)剛度和門腿自(zi)身🥰的強度、剛度(dù)通過門腿與門(mén)腿上橫梁的剛(gāng)度來實現。“U”型結(jié)構門腿則通過(guò)門腿與門腿下(xià)橫梁之間的連(lian)接剛度來實現(xiàn)。

(1)主梁結構。主梁(liang)結構由兩根箱(xiang)形端梁組成框(kuang)梁支撐在剛性(xing)和柔性腿上。目(mu)前常采用偏軌(gui)箱形梁，爲🌈使翼(yì)緣焊縫避開因(yīn)輪壓引起的高(gao)應力區，承軌部(bu)分采用“T”鋼與主(zhu)梁面闆和承載(zai)腹闆焊💃接。主梁(liang)與剛🌈性腿連接(jiē)采用高強度螺(luó)栓或焊接方式(shi)🛀🏻，與柔性腿🧑🏾‍🤝‍🧑🏼連接(jiē)采用鉸接連接(jiē)方式，爲安裝方(fang)便，主梁與端梁(liang)🌈的連接一般采(cai)⭐用高強度螺栓(shuān)連接方式。

(2)門腿(tuǐ)結構。剛性門腿(tuǐ)和柔性門腿均(jun1)采用箱形結構(gou)，對中☎️小💰跨距的(de)軌道式集裝箱(xiāng)門式起重機．兩(liang)側門💞腿均做成(cheng)剛性門腿。對“Π”形(xing)門腿，沿大車方(fāng)向的強度與剛(gāng)度📞通過門腿與(yǔ)頂💘部橫梁的剛(gāng)性連接實現：對(duì)“U”形門腿，則通過(guò)門腿與底部橫(héng)🏃梁的剛性連接(jiē)實現✍️，而沿小車(chē)方向的強度和(he)剛度則通過主(zhǔ)梁與剛性門腿(tui)的剛性連接來(lái)實現。對中💃小跨(kua)距的軌道式集(jí)裝箱門式起重(zhong)機，兩側大車不(bú)同步造成的對(dui)門腿、主梁的歪(wāi)斜力通過🏒主梁(liáng)與剛性腿、柔性(xing)腿的剛性和單(dān)自由💯度鉸接連(lian)接來承受。